Hai Jiang

Hai Jiang

助教 · 中村研究室 · 人と機械の共適応 · 身体支援ロボティクス

プロフィール

人と機械の共適応 · 身体支援ロボティクス

人と知能機械が、ともに学び、適応する。

蒋 海（Hai Jiang）です。電気通信大学の中村研究室で助教を務めています。人の意図を理解し、一人ひとりの身体や使い方に適応することで、日常生活でできることを広げる知能機械の実現を目指しています。

筋電義手の研究を基盤に、生体信号・行動の理解、継続学習、ロボットのセンシングと制御、使用者の経験を反映する設計に取り組んでいます。人と機械が使用経験を通じてともに変化する仕組みと、仮想評価を実機の改善につなげる方法を探究しています。

研究内容 研究業績（英語） お問い合わせ

研究ビジョン

機械単体の性能を、人が実生活で発揮できる能力につなげることを重視しています。人を理解すること、使用経験から学ぶこと、使いやすい機械を設計することを結び付け、再調整や操作の負担を減らし、使用者の選択肢を広げることが目標です。義手を主要な研究対象としながら、身体支援機器や人とロボットの相互作用にもつながる問いに取り組みます。

01

意図と行動の理解

生体信号、時系列データ分節化、多感覚情報を結び付け、人が意図する動作、進行中の行動、その結果を理解します。

02

個人適応と継続学習

少量の個人データによる適応と、獲得した能力を保ちながら使用経験から学ぶ方法を研究し、使用者自身の上達との関係も考えます。

03

安全な身体的相互作用

知覚、柔軟な機構、操作支援を組み合わせ、使用者の意思を尊重しながら安定した把持・物体操作を支える方法を探究します。

04

仮想評価と実機設計

シミュレーション、没入型環境、使用者評価を通じて設計や練習方法を比較し、実機で確かめ、その結果を改善に反映します。

研究基盤と現在の取り組み

これまで、生体信号処理、機械学習、筋電義手の指機構、実時間制御に取り組んできました。現在の時系列データ分節化やロボットマニピュレーションも、人の意図、機械の学習、実際の動作を結び付ける研究の一部です。

所属・連絡先

時系列データ解析、ロボットマニピュレーション、および関連分野の共同研究に関するご連絡を歓迎します。