个人简介

人机共适应 · 辅助机器人

让人与智能机器共同学习、相互适应。

我是蒋海（Hai Jiang），目前担任日本电气通信大学中村研究室助教。我的长期目标是让智能机器理解人的意图，适应不同个体的身体条件与使用方式，帮助人们在日常生活中做到更多事情。

以肌电假手研究为基础，我将生物信号与行为理解、持续学习、机器人感知与控制，以及使用者参与的设计联系起来，探索人与机器如何在交互中共同进步，并将虚拟环境和真实使用中的证据转化为更安全、更有用的机器人系统。

机器的技术性能，最终应转化为人在真实生活中能够发挥的能力。我希望将理解人、从使用经验中学习、设计有用的机器贯通起来，减少反复标定和操作负担，拓展使用者的行动与选择。假手是重要的研究平台；这些问题也面向更广泛的身体辅助设备与人机交互。

结合生物信号、时序数据分段和多模态感知，理解人的运动意图、正在进行的动作及其结果。

研究如何利用少量个体数据完成适应，并从使用中持续学习、保留已有能力，同时关注使用者自身的技能变化。

结合感知、柔顺机构和辅助控制，在尊重使用者自主控制的前提下，支持可靠的抓握与物体操作。

通过仿真、沉浸式环境和使用者评价比较设计与训练方案，再以实机验证结果推动后续改进。

此前的研究涵盖生物医学信号处理、机器学习、肌电假手机构和实时控制。目前在中村研究室开展的时序数据分段与机器人操作研究，也是连接人的意图、机器学习和实际行动的组成部分。

欢迎就时序数据分析、机器人操作及相关领域的研究与合作与我联系。